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7.1861 年，法國的米肖父子，發(fā)明前輪大、后輪小、在前輪上裝有曲柄和能轉(zhuǎn)動的踏板鞍座架在前輪上面的裝置。他們把這輛車冠以“自行車“的雅名，并 1867 年在巴黎博覽會上展出，讓觀者大開眼界。曾一度掀起自行車熱。這種自行車行駛速度很快，但容易跌倒。 8.1869年便有英國的雷諾采用鋼絲輻條來拉緊車圈作為車輪，用鋼管制成車架，并首先在輪輞上裝上了實心的橡膠帶，使自行車的重量大大減輕；車輪上還裝上了滾珠軸承和飛輪。從西夫拉克一直到雷諾，他們制做的自行車與現(xiàn)代自行車差別較大，隨著科學技術(shù)的不斷進步和人們對自行車的研制、使用經(jīng)驗的不斷積累，逐漸認識到自行車的驅(qū)動機構(gòu)（腳鐙）裝置在前輪上，使前輪既是主動輪又是轉(zhuǎn)向輪是不科學的。真正具有現(xiàn)代化形式的自行車是在 1874 年誕生。英國人勞森把腳鐙安裝在前后兩輪的中間，別出心裁地裝上鏈條和鏈輪。自行車開始具備現(xiàn)代自行車的結(jié)構(gòu)形式。英國人勞森在自行車上用后輪的轉(zhuǎn)動來推動車子前進。但此時自行車仍是前輪大后輪小，不夠協(xié)調(diào)與穩(wěn)定。 9.1884年，中國出版的《申江勝景圖》首次記載了中國開始出現(xiàn)騎自行車的情景。自行車是從歐洲傳入我國的，以上海為最早。傳入的具體時間沒有確切記載，但上海最遲在19世紀六七十年代已經(jīng)出現(xiàn)了自行車。最初騎自行車的大多是西洋人，后來才逐漸擴大到中國人。到本世紀20年代，上海有一家名叫同昌車行的開始以進口零件組裝自行車出售，這可說是我國最早生產(chǎn)的第一批自行車，取名“同昌” 牌。 10.1886 年英國的機械工程師斯塔利在勞森設計的自行車的基礎上進一步作了改進，從機械學、運動學的角度設計出了新的自行車樣式，車架采用金屬材料的三角結(jié)構(gòu)，腳鐙也安放在前后輪中間部位并用鏈條傳動，裝上前叉，還首次采用了剎車裝置。使用滾子軸承，又將前輪縮小，前后輪大小相同，以保持平衡，并用鋼管制成了菱形車架，還首次使用了橡膠車輪。斯泰利稱之為安全自行車。斯塔利不僅改進了自行車的結(jié)構(gòu)，還為此而設計了生產(chǎn)自行車的專門機床。為自行車的大量生產(chǎn)和推廣應用開辟了寬闊的道路，因此在世界科技史上被譽為“自行車工業(yè)之父”。他所設計的自行車車型與今天自行車的樣子已經(jīng)基本一致了 。

未完待續(xù)